国家知识产权局信息显示，深圳引望智能技术有限公司申请一项名为“控制方法及相关装置”的专利，公开号CN121448380A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，一种控制方法及相关装置，应用于控制技术领域。该控制方法包括：获取第一终端的状态信息和第一指令，第一终端的状态信息包括第一终端的驾驶状态信息和/或第一终端的感知信息。基于第一终端的状态信息和第一指令，控制第一终端在巡航状态、就近泊车状态以及定点泊车状态之间切换。其中，第一终端在巡航状态下进行巡航行驶，第一终端在就近泊车状态下进行巡航行驶以就近寻找空闲车位泊入，第一终端在定点泊车状态下朝目标车位巡航行驶以泊入目标车位。本方法可以根据用户的驾驶意图随时切换第一终端的行驶行为，以满足用户随时变化的驾驶意图，并且可以无需退出智驾系统，提高用户的智驾体验。

　　天眼查资料显示，深圳引望智能技术有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳引望智能技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目13次，财产线条，此外企业还拥有行政许可4个。

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